キャンピングカーもキャンピングトレーラーも同じ車両ですから、どちらも駐車場が必要です。
キャンピングカーは自走可能(それ1台で行動できる)なため、その気になれば駐車場は1台分で済みます*1。
キャンピングトレーラーの場合は、必ず牽引車が必要となるため、牽引車とトレーラーとで2台分の駐車場が必要です。
さらに、キャンピングカーの多くは全長5m×全幅2mで設計されていますが、トレーラーは全長で5m超、全幅が2m超のものの割合が多いと感じます。
実際、エメロードでも全長5.4m、全幅2.1mと、そこそこのサイズの駐車場を確保する必要があります。
キャンピングトレーラーのメリットである広い車室も、駐車場の観点で考えるとデメリットとなってしまいます。
*1:私の狭い交友範囲では、セカンドカーを持っていない人はいないですが…